每座城市都有一個隱蔽的“地下世界”，其間交織分布著供水、供熱、供氣、通信等各種管線，它們被喻為“地下生命線”，源源不斷地將水、熱、氣等送到千家萬戶。

    隨著城市化進程的不斷推進，與之對應，地下管線也越鋪越廣、越織越密。然而，地下管線往往隱藏著“看不見的問題”，存在一定的城市安全隱患。

    讓“看不見”的地下管線變得“清晰可知”，成為一項必要且緊迫的任務。

    對此，各大城市紛紛開展普查工作，摸清地下“家底”，青島也不例外。記者采訪獲悉，在前期開展大量地下管線普查的基礎上，青島搭建起“地下管線管理信息平臺”，圍繞地下管線數據采集、生產、建庫、系統建設等，形成地下管線數據庫，實現地下管線數字化“一張圖”，守護群眾“腳下安全”。

    不僅如此，結合老舊管線改造，青島還積極開展地下管線“體檢”，運用管道檢測機器人、無人機三維激光掃描等“黑科技”，為城市地下管線“把脈診病”，助力城市精細化管理。

    數字測繪摸清“家底”，繪制“地下管線一張圖”

    “藍色的是自來水，綠色的是通信，褐色的是污水。”在青島市勘察測繪研究院測繪所數據信息室的電腦上，點擊香港中路的地下管線3D全景分布圖，通過各種五顏六色的線條模型，記者能清晰且直觀地看到地下各類管線的空間分布情況。

    工作人員任意點擊一條管線，其埋深、管徑、材料等數據信息一目了然，甚至每一處井蓋、雨箅子的位置也清晰可見。“目前，地下管線數據庫已基本覆蓋青島全市，市內三個區的覆蓋率較高。”市勘察測繪研究院測繪所所長助理李志剛告訴記者，目前青島城市道路以及部分新建小區地下管線的“數字化”程度較為完善，結合動態更新，正在補充完善老舊小區的地下管線分布情況。

    之所以有地下管線數字化“一張圖”，是基于此前大量摸排工作的開展。早在20世紀80年代末，青島市就組織了一次地下管線普查工作，獲取了第一套寶貴的地下管線數字化成果資料，為日常城市規劃、建設、管理及應急決策提供了重要的基礎資料支撐。

    為統一全市技術標準，徹底摸清地下管線“家底”，2012年5月，青島啟動了市區地下管線普查與信息化建設項目的前期工作，項目于2013年底正式啟動，又一次拉開了管線普查序幕。此后一年多時間里，完成了市區約192平方公里普查范圍內給水、排水、燃氣、熱力、電信、電力、工業、綜合管（廊）溝八大類19種地下管線的普查工作，并同步建立了地下管線數據庫和地下管線信息管理系統、地下管線信息瀏覽查詢系統、地下管線三維展示系統。

    2016年，《青島市城市地下管線管理條例》正式實施，通過建立施工區域地下管線查詢制度、確認會商制度以及地下管線工程竣工測量制度、檔案預驗收制度、檔案移交制度等一系列制度，一方面加強對既有地下管線的保護，另一方面確保地下管線檔案信息的及時報送和動態更新，及時摸清“地下血管”脈絡。

    基于空間坐標的“地下管線一張圖”有效解決了以往看不到、查不清，以及同一區域不同項目重復探測等問題，可查詢地下管線數據，為城市安全運行隱患排查、應急搶險提供了信息化支撐。

    如今，雖然可以看到所處的地下管線空間位置，但只有靜態數據還不夠。“目前我們正在借助智能傳感和物聯網等技術，力爭做到通過平臺，不僅能展示和管理地下管線在內的地下空間的位置、形態等靜態信息，還能掌握其運行的動態信息，只有動靜結合，才能為地下空間的開發、利用和管理等提供準確、可靠的技術支撐。”市勘察測繪研究院院長張志華介紹。

    機器人下井做“腸鏡”，為地下管道“體檢”

    “扛”著攝像頭沿管道口往深處爬行，短短半小時就完成近百米的排水管道檢測任務——近日，在市北區平安路，記者在探訪中看到，工作人員操控著一臺管道檢測機器人，順利完成了地下排水管道“體檢”工作。

    機器人的外形就像一套醫用的胃腸道檢查設備，一頭連著高清攝像頭和探照燈，另一頭通過電源線連著控制器。打開窨井蓋，將機器人放進窨井，通過管道內窺攝像系統，工作人員在地面遠程遙控拍照錄像，實時傳輸高清圖像到后臺。

    “管道檢測機器人可以代替人員進入管道內部，開展電視成像精細化檢查，不僅可以及時發現老舊管道的各類缺陷，還能用于雨污混接排查等。雨污水管道內再微小的問題，也逃不過機器人的‘眼睛’。”市勘察測繪研究院測繪所管線室主任工程師吳延峰說。

    事實上，利用“黑科技”不僅能為地下管線做“腸鏡”，還能做“B超”。工作人員手持管線探測儀，在馬路上來回走動，手中的儀器不斷發出“滴滴”的響聲。通過電磁感應，工作人員可輕松得到地下金屬管道的走向、長度、方位等具體信息。

    作為城鎮的“靜脈血管”，地下雨污水管網關系著群眾日常生活能否正常運轉。“過去，管道檢測機器人無法進入的密閉空間，靠人工佩戴防毒面具進入操作，既危險又費時費力。”吳延峰介紹，防撞無人機代替人工讓排查變得更加安全高效，它可以飛入暗渠中，實現360度全場景數據掃描，開展三維激光測量定位，把地下管道與地上地物地貌的相對位置關系很好地展現出來。

    “目前，市勘察測繪研究院正以地下管線信息化技術成果為基礎，以地下空間數智化技術山東省工程研究中心為依托，借助人工智能、大數據、云計算、物聯網、實景三維、BIM、CIM等先進技術，研發新一代地下空間智慧化平臺，鑄造地下空間安全之盾。未來，隨著信息技術的不斷迭代，勢必將為品質之城提供扎實的技術服務保障。”張志華說。